圖靈智控傾力打造的行業明星產品-DA200高性能通用交流伺服器，能夠滿足行業市場與用戶需求，更好的助力用戶升級。領先的控制性能與行業需求結合，只為激發伺服系統與應用環境的完美融合。
英威騰DA200伺服器-深圳英威騰代理商產品
產品描述：
圖靈智控傾力打造的行業明星產品-DA200高性能通用交流伺服器，能夠滿足行業市場與用戶需求，更好的助力用戶升級。領先的控制性能與行業需求結合，只為激發伺服系統與應用環境的完美融合。
優勢：
英威騰DA200伺服器出色表現在以下幾個方面：
● 超強產品性能
業界領先的速度響應：速度響應頻率高達2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發揮高端機械性能；
出色的定位精度：配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍；
產品齊全，功率段豐富：覆蓋0.1kW-22kW，設備應用廣；
● 豐富實用功能
全閉環控制：支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺，實現全閉環控制，降低機械傳動背隙影響，提升機器終端定位精度；
內部位置控制：通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制，通過內部簡易的程序設計，簡化PLC單元，優化用戶外部配置方案；
電子凸輪功能：凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用的場合。
豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議，通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。
負載慣量識別：具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統內部增益參數，縮短系統整定時間。
● 智能化
自動/手動陷波濾波器:
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能，無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器，大幅降低因機械設備產生的異音和振動；
搭載4個陷波濾波器，每個設定頻率為50~5000Hz，都可調整深度(其中2個可自動設定；
低頻抑振：通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象；
龍門同步功能：無需復雜的上位機控制，控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時，會發出警告，停止系統運行；
擾動抑制功能：補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響，增加系統的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能；
摩擦轉矩補償功能：降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
簡便的增益調整及增益切換：通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數，有效降低調試難度;支持兩組增益設定，通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換，滿足工藝術過程中的靈活需求；
速度觀測器：有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能。
